随着科技的生长,更多的应用场景为了到达更好的效果由地面向空中拓展,系留无人机系统就是将平台从地面升级到空中的新型高空平台,平台自己不做义务,为了实现应用需要搭配种种负载,例如光电摄像头、通讯基站等等。下面就关于系留平台和负载的配合做个简要叙述,以飨读者。

1 系统概述

天枢A6是一种通过线缆毗邻地面供电系统来获取能源的系留多旋翼无人机装备,相对于通过自身携带电池或燃料来获取能源的无人机,天枢A6能够实现长时间不中断的空中悬停,如图1所示。

天枢A6系统由无人机、系留线缆、系留综合控制箱、发电机、地面站、RTK基站、遥控器、工具箱等部门组成。

图1 天枢A6

2 系统特点

航时长,车载供电24小时全天滞空

载荷大,15kg有用净载荷

航行稳固性好,100m高空稳固平台

定位精度高,厘米级正确定位

智能化水平高,与自由移动基站车辆位置正确追随

操作简朴,一键自动起降、自动收放线缆

平安可靠性高,多重传感器备份,断电珍爱、信号中止珍爱等珍爱模式

平台适应性强,地面牢固、车载、舰载应用均可

3 系统功效

通过地面发电机举行供电,可不中断滞空

该单元可用车辆载运

通过地面站设置高度并实现一键起降、一键改变高度、一键改变航向

自动收放线缆、自动排线

双天线定向,无需校磁

支持人工控制模式和自动航行模式

人工控制模式时,通过摇杆控制无人机运动

自动航行模式时,可实现无人机自动悬停和车辆自动追随

车辆静止时,无人机自动悬停在车辆上方

车辆运动时,无人机自主追随车辆运动

断电自动下降珍爱、控制失联自动下降珍爱。

4 系统性能参数

表2 天枢A6系统性能参数表

5 系统装备清单

天枢A6系留无人机系统装备清单如表2所示。

表2 天枢A6系统清单

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